Szögelfordulás mérése
Szögelfordulásmérők
A HEIDENHAIN szögelfordulásmérői igen nagy pontosságukkal (szögmásodpercnyi vagy még annál is jobb) tűnnek ki. Fő alkalmazási területük a szerszámgépek körasztalai és billenő fejei, osztókészülékek, nagypontosságú szögelfordulásmérő asztalok, a szögmérés precíziós készülékei, antennák és teleszkópok.- jellemző vonásszámok 9 000 és 180 000 között
- pontosság ± 5"-től ± 0,4"-ig
- mérési lépések 0,000 005°-ig illetve 0,018"-ig (inkrementális),
- vagy 29 bit illetve kb. 536 millió pozíció körülfordulásonként (abszolút)
Forgóadók
A HEIDENHAIN forgóadók forgómozgás, szögsebesség és mechanikus mértékmegtestesítőkkel, mint pl. golyósorsókkal összekapcsolva lineáris mozgások mértékének meghatározására szolgálnak. Alkalmazási területeik: elektromos hajtások, szerszámgépek, nyomdagépek, famegmunkáló gépek, textilgépek, robotok és átrakó berendezések, valamint a legkülönbözőbb mérő- és ellenőrző készülékek.- jellemző vonásszámok 50 és 5 000 között
- pontosság ± 12"-ig (a vonásszámtól függően, az osztásperiódus ± 1/20 részének megfelelően)
- mérési lépések 0,001°-ig. A szinuszos inkrementális jelek kiváló minősége nagy interpolációt tesz lehetővé a digitális hajtásszabályzás számára
Beépítési lehetőségek
A saját csapágyazásal és státorkuplunggal rendelkező szögelfordulásmérők és forgóadók osztástárcsája közvetlenül kapcsolódik a mérendő tengelyhez. A leolvasó egység golyóscsapággyal csatlakozik a tengelyhez és a státorkuplung rögzíti a mérendő tengely házához. A státorkuplungnak a szöggyorsulások esetén csak a csapágy súrlódásából származó forgatónyomatékot kell felvennie - s ezáltal úgy a statikus, mint a dinamikus méreteltérések minimalizálhatók. Ezen kívül az állórészre rögzített kuplung kiegyenlíti a hajtó tengely axiális mozgásait is. A státorkuplung további előnyei:
- egyszerű felszerelhetőség
- rövid szerkezeti hossz
- a csatlakozás nagy saját frekvenciája
- átmenő furatos tengely is lehetséges
A külön kuplungos alkalmazásra tervezett szögelfordulásmérőknek és forgóadóknak teli tengelye van. A mérendő tengelyhez való csatlakoztatásra ajánlott kuplungok kiegyenlítik a radiális és az axiális eltéréseket. A külső kuplungos szögelfordulásmérők általában nagyobb fordulatszámon használhatók.
A saját csapágyazás nélküli szögelfordulásmérők és forgóadók súrlódásmentesen működnek. Két fő alkotórészület - a leolvasó fejet és az osztástárcsát, az osztásdobot vagy a mérőszalagot - beépítéskor egymáshoz képest finoman be kell szabályozni.
Előnyeik:
- szűk helyekre is beépíthetők
- nagy áteresztésű csőtengelyek
- magas fordulatszámok
- nincs indulási nyomatékigény
Szögelfordulásmérők | Típuscsalád | |
saját csapágyazással és integrált státorkuplunggal | abszolút (egy kódtárcsás) inkrementális |
RCN RON, RPN |
saját csapágyazással, külső kuplung használatához | inkrementális | ROD |
saját csapágyazás nélkül | inkrementális | ERP, ERA |
Beépülő mérőrendszerek | ||
inkrementális | ERM | |
Forgóadók | ||
saját csapágyazással, státorkuplungos felszereléshez | abszolút (egy / több kódtárcsás) inkrementális |
ECN/EQN ERN |
saját csapágyazással, külső kuplung használatához | abszolút (egy / több kódtárcsás) inkrementális |
ROC/ROQ, RIC/RIQ ROD |
saját csapágyazás nélkül | abszolút (egy / több kódtárcsás) inkrementális |
ECI/EQI ERO |
Az inkrementális szögelfordulásmérőkben és forgóadókban az aktuális pozíció meghatározása - egy báziponttól kiindulva - mérési lépések számolásával ill. jelperiódusok aláosztásával és számolásával történik. A bázispont reprodukálhatósága érdekében a HEIDENHAIN inkrementális mérőrendszereiben referencia jelek vannak.
A kommutáló jeleket is kiadó inkrementális forgóadók - forgómozgás nélkül - képesek megfelelő pontosságú fázishelyes jelet adni egy állandó mágneses gerjesztésű váltóáramú motor frogó mezőjének a tengelyhez képesti szöghelyzetéről.
A HEIDENHAIN abszolút szögelfordulásmérői és forgóadói bekapcsoláskor - a gép tengelyének elmozdulása nélkül - azonnal az aktuális pozícióértéket közlik. Az egy kódtárcsás jeladók egy körülforduláson belül adják meg az aktuális szöghelyzet értékét, míg a több kódtárcsás forgóadók több körülfordulást is képesek megkülönböztetni. A HEIDENHAIN abszolút szögelfordulásmérői és forgóadói a pozícióértékeket soros vonalon - EnDat, SSI, PROFIBUS-DP vagy más - továbbítják a követő elektronikának. A kétirányú EnDat interfész, ill. a PROFIBUS-DP támogatja az automatikus üzembehelyezési, valamint a felügyeleti és diagnózis funkciókat.
A HEIDENHAIN Functional Safety (funkcionális biztonság) megjelöléssel olyan tisztéán soros adatátvitellel működő mérőrendszereket kínál, melyeket egyjeladós rendszerként biztonságorientált gépekbe és berendezésekbe lehet beépíteni. Mindkét, egymástól független mérési érték képzése a mérőrendszerben történik. Ezek a jelek az EnDat interfészen keresztül jutnak a biztonságorientált vezérlőbe.